近日,大華股份基于AI的場景流估計算法和光流估計算法再次取得突破性成果,各項指標再次刷新了KITTI Sceneflow、KITTI Flow兩項競賽的全球最好成績:場景流和光流的3像素錯誤率指標分別為5.06%、3.79%,指標均創歷史新高,持續保持領先水平。
大華股份AI取得KITTI Sceneflow排行榜第一
(來源: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php)
大華股份AI取得KITTI Flow排行榜第一
(來源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow)
場景流算法可同時估計場景中物體的三維位置與三維運動矢量,光流是場景流映射到二維圖像坐標系的投影,應用價值廣泛。為提升場景流估計精度,大華AI團隊優化了一系列算法模塊。首先,基于yolact++網絡進行實例分割,從場景中分割出行人、車輛、自行車等前景目標,然后基于最新架構的GANet計算初始視差圖,得到更精細的視差圖,在使用RAFT網絡得到精細光流圖,最后通過多閾值融合等策略,進一步優化場景流估計結果。
在測評中,場景流和光流算法的效果和計算結果如下:
▲輸入圖像
▲T0時刻視差圖
▲經光流映射后的T1時刻視差圖
▲T1時刻到T0時刻的光流圖
▲場景流誤差圖
該項技術已在大華雙目攝像機、全景攝像機等設備中得到應用,提升多目攝像機的目標深度數據計算、目標行為分析等算法性能;同時,該技術也成功應用于AR融合領域,實現單個及多個攝像機圖像的AR語義融合應用,極大提升了行業解決方案的用戶體驗。
雙目攝像機行為檢測應用場景
▲雙目圖像圖
▲視差圖
▲光流圖(目標三維運動矢量)
AR語義融合應用場景
▲真實圖像
▲AR語義融合,增強目標類別、位置、運動矢量等信息
近年來,在算法商業化落地方面,大華積極應用主導個性化AI方案敏捷交付,構建人工智能端到端研發的全鏈路能力,實現AI從基礎能力到算法研發到產業化應用落地,構建了圍繞視圖智能、3D智能、多維智能、控制智能等核心算法體系,實現了在各業務領域的人工智能算法、產品與解決方案的全面覆蓋,賦能百行百業。
大華面向用戶需要開放全棧能力,賦能行業生態,并在實戰中持續積累人工智能核心技術,針對全場景理解、小規模數據、泛化能力、多任務學習和AutoML等人工智能的技術挑戰,開展實踐探索,并已取得實戰應用成果。
未來,大華股份將繼續推動AI技術與各行業場景的深度融合,充分發揮科技創新對百行百業可持續發展的支撐引領作用,推動AI等新一代技術的普及與落地,賦能百行百業數字轉型升級。
公司簡介浙江大華技術股份有限公司是一家經浙江省上市辦批準的股份制高新技術企業。公司集研發、制造、銷售、工程和售后服務為一體,專業從事調度通訊產品,安防視訊產品(包括數字圖像監控系統,數字硬盤錄像機產品……)、汽車電子產品(車載智能多媒體系統、車載娛樂、安防信息產品),數字電視機頂盒,數字電視機頂盒IC等。產品廣泛應用于電力、公安、銀行、交通、廠礦企事業、數字電視等領域,具有較高的市場占有率。經過10多年的成長,公司已成為一家凈資產過億元的高速發展企業,2004年力爭實現銷售收入3億元,利潤4500萬元,出口創匯250萬美元,人均銷售100萬元。公司以誠信和品質為基石,具有良好的社會信譽,連續多年被銀行評為“AAA”級信用企業,并獲得國家高技術產業化重大專項、國家火炬計劃、 “2003年度浙江省10強軟件企業”和“中國軟件產業最大規模前100家企業” 等多項榮譽,主營產品均列入國家重點新產品。是目前中國最具技術水平和規模實力的視訊產品開發制造商之一。研發實力公司一貫注重研發的投入及新產品、新技術創新,每年將不少于銷售收入的10%作為研發基金,堅持自主研發、博采眾長之方針,已在視訊領域積累了豐富的經驗并具有獨特技術優勢。公司以研發的高投入和高效益,始終確保大華產品具有最佳性價比,不斷推出更具競爭力的產品。市場戰略公司注重研發及技術創新的同時,加大市場推廣及營銷投入;擴大企業和產品知名度的同時,更加關注品牌的美譽度。以與合作伙伴共贏為指導思想,不斷將更好產品、更優服務、更多贏利點與合作伙伴共享,共同成長是我們最大的目標。